Zeler je smatran za jednog od najboljih nemačkih fudbalera, a kao kapiten Zapadne Nemačke vodio je tu selekciju do finala Svetskog prvenstva 1966. godine, u kojem su posle produžetka poraženi od domaćina Engleske.

Njegovu smrt potvrdio je fudbalski klub Hamburg, za koji je nastupao od 1952. do 1973. Za taj klub napadač je odigrao 519 utakmica i upisao je 445 golova.

On je i dalje rekorder Hamburga sa 137 postignutih golova u Bundesligi.

Za selekciju Zapadne Nemačke postigao je 43 gola u 72 utakmice, a za reprezentaciju je igrao 16 godina.

Pored srebra iz 1966., osvojio je i bronzu četiri godine kasnije na Svetskom prvenstvu u Meksiku.

„Bio sam na četiri svetska prvenstva i voleo bih da sam jednom osvojio titulu. Nisam imao sreće. Ipak sve je bilo lepo. Ni za čim ne žalim“, rekao je Zeler.

Za najboljeg fudbalera godine u Zapadnoj Nemačkoj proglašen je 1960., 1964 i 1970. godine.

Legendarni brazilski igrač Pele ga je 2004. godine uvrstio na listu najvećih živih fudbalera sveta.